స్టెప్పర్ మోటార్ వేగాన్ని ఎలా నియంత్రించాలి (అంటే, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని ఎలా లెక్కించాలి)

రెండు దశల స్టెప్పర్ మోటార్ పరిచయం:

అసలు స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రణ చాలా సులభం, అప్లికేషన్ ఫూల్స్, తయారీదారులు స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ యొక్క మంచి పని చేస్తారు, స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రించడానికి డ్రైవర్ ద్వారా ఎలా పని చేయాలి, మేము స్టెప్పర్ మోటార్ గురించి లోతైన అవగాహన చేయవలసిన అవసరం లేదు. , మీకు తెలిసినంత వరకు స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ పద్ధతి యొక్క అప్లికేషన్ ఉంటుంది. వాస్తవానికి సాధారణ స్టెప్పర్ మోటార్ ఆపరేటింగ్ లక్షణాలు, లేదా తప్పక తెలుసుకోవాలి, నేను క్రింద పరిచయం చేస్తాను!

ఉపవిభాగం పాత్ర:

రెండు-దశల స్టెప్పర్ మోటార్, 1.8 డిగ్రీల ప్రాథమిక దశ కోణం, అంటే: 200 పప్పుల మోటారు ఒక వృత్తాన్ని మలుపు తిప్పుతుంది, దీనిని మొత్తం దశ అంటారు.

స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క డ్రైవర్‌పై ఉపవిభాగం యొక్క పనితీరును సెట్ చేయవచ్చు:

2 ఉపవిభాగాలకు (సగం-దశలు అని కూడా పిలుస్తారు) సెట్ చేసినప్పుడు, దశ కోణం 0.9 డిగ్రీలు, 400 పప్పులు ఒక వృత్తాన్ని మారుస్తాయి.

4 ఉపవిభాగాలకు సెట్ చేసినప్పుడు, దశ కోణం 0.45 డిగ్రీలు మరియు 800 పప్పులు చుట్టూ తిరుగుతాయి.

8 ఉపవిభాగానికి సెట్ చేసినప్పుడు, దశ కోణం 0.225 డిగ్రీలు మరియు 1600 పప్పులు చుట్టూ తిరుగుతాయి.

అధిక ఉపవిభాగం, హోస్ట్ కంప్యూటర్ పంపిన పల్స్ యొక్క పొడవు చిన్నది, ఖచ్చితత్వం ఎక్కువ! ఇది బాగా అర్థం అవుతుంది, 10 మిమీ వెళ్ళడానికి పల్స్, 10% లోపం, 1 మిమీ పల్స్ లోపం, 1 మిమీ వెళ్ళడానికి ఒక పల్స్, అదే 10% లోపం, 0.1 మిమీ పల్స్ లోపం.

వాస్తవానికి, మేము ఒక చిన్న పొడవు నడవడానికి ప్రతి పల్స్ యొక్క ప్రయోజనం సాధించడానికి, జరిమానా భిన్నం చాలా పెద్ద సెట్ కాదు.

మీరు లైన్‌లో సర్కిల్‌ను తిప్పడానికి రెండు-దశల స్టెప్పర్ మోటార్ 200 పప్పులను గుర్తుంచుకుంటారు! పెద్ద ఉపవిభాగం, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క ఒక విప్లవం కోసం పప్పుల సంఖ్య పెద్దది!
DeepL.comతో అనువదించబడింది (ఉచిత వెర్షన్)

స్టెప్పర్ నిమిషానికి 600 రివల్యూషన్‌లతో 400 మిమీ ప్రయాణించాలని మనం కోరుకుంటే, OP పంపాల్సిన పల్స్‌ల సంఖ్య మరియు పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని ఎలా లెక్కించాలి?

మేము స్టెప్పర్ మోటారు వేగాన్ని ఎలా నియంత్రిస్తాము (అనగా, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని ఎలా లెక్కించాలి):

సెట్టింగు నాలుగు సూక్ష్మ భిన్నాలు అని ఊహిస్తే, మోటారు ఒక విప్లవం చేయడానికి అవసరమైన పప్పుల సంఖ్య, అంటే 800, స్టెప్పర్ మోటారు వేగం 600 rpm సాధించడానికి, హోస్ట్ పంపాల్సిన పప్పుల ఫ్రీక్వెన్సీని లెక్కించడం. కంప్యూటర్:

ఫ్రీక్వెన్సీ భావన అనేది ఒక సెకనులో పంపిన పప్పుల సంఖ్య.

కాబట్టి, మొదట స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క సెకనుకు విప్లవాల సంఖ్యను లెక్కించండి

600/60 = సెకనుకు 10 విప్లవాలు

అప్పుడు 10 విప్లవాలు/సెకనుకు అవసరమైన పప్పుల సంఖ్యను లెక్కించండి.

10 X 800 = 8000

అంటే, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ 8000 లేదా 8K.

ముగింపు, 600 rpm యొక్క స్టెప్పర్ మోటార్ వేగాన్ని గ్రహించడానికి, హోస్ట్ కంప్యూటర్ 8K యొక్క పల్స్ అవుట్‌పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీని నిర్వహించాలి.

ఇప్పుడు అర్థమైందా? పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని లెక్కించడానికి, తప్పనిసరిగా రెండు అవసరాలు తెలుసుకోవాలి:

1, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క ఒక విప్లవానికి అవసరమైన పప్పుల సంఖ్యను తెలుసుకోండి;

2, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క భ్రమణ వేగాన్ని తెలుసుకోండి, భ్రమణ వేగం యూనిట్: ప్రతి విప్లవాలు

స్టెప్పర్ మోటారుకు అవసరమైన పప్పుల సంఖ్యను ఎలా లెక్కించాలి.

సెట్టింగు నాలుగు సూక్ష్మ భిన్నాలు అని ఊహిస్తే, మోటారు ఒక వృత్తాన్ని తిప్పడానికి అవసరమైన పప్పుల సంఖ్య 800, మరియు స్టెప్పర్ మోటారు 400 మి.మీ దూరం ప్రయాణిస్తుందని గ్రహించడానికి, పంపవలసిన పప్పుల సంఖ్యను లెక్కించడం. ఎగువ కంప్యూటర్:

స్టెప్పర్ మోటార్ మరియు స్క్రూ (పిచ్: 10mm) యొక్క అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్ డైరెక్ట్ కనెక్షన్, లేదా పుల్లీ డ్రైవ్ ద్వారా, 10mm యొక్క చక్రం చుట్టుకొలత ఉంటే. అంటే, ఒక వృత్తాన్ని తిప్పడానికి స్టెప్పర్ మోటార్, మెకానికల్ వాకింగ్ యొక్క పొడవు 10 మిమీ.

మోటారు యొక్క ఒక విప్లవం యొక్క పల్స్ సంఖ్య 800, అప్పుడు పల్స్ వాకింగ్ యొక్క పొడవు:

10mm / 800 = 0.0125 mm

400mm ప్రయాణించడానికి అవసరమైన పప్పుల సంఖ్య:

400 / 0.0125 = 32000 పప్పులు

ముగింపు, స్టెప్పర్ మోటార్ ద్వారా ప్రయాణించే 400 మిమీ దూరాన్ని గుర్తించడానికి, హోస్ట్ కంప్యూటర్ ద్వారా పంపవలసిన పప్పుల సంఖ్య 32000.

ఇప్పుడు అర్థమైందా? పప్పుల సంఖ్యను లెక్కించేందుకు తప్పనిసరిగా తెలుసుకోవలసిన మూడు అవసరాలు:

1, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క ఒక విప్లవానికి అవసరమైన పప్పుల సంఖ్యను తెలుసుకోండి;

2, నడక పొడవు యొక్క వృత్తాన్ని తిప్పడానికి స్టెప్పర్ మోటారును తెలుసుకోండి;

3, స్టెప్పర్ మోటారుకు అవసరమైన మొత్తం ప్రయాణ పొడవును తెలుసుకోండి;

మేము ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచాలనుకుంటే, ఉపవిభాగాన్ని 64కి సెట్ చేస్తే, మేము ఉపవిభాగాన్ని పెంచవచ్చు, మోటారు యొక్క ఒక విప్లవానికి అవసరమైన పప్పుల సంఖ్య:

64 X 200 = 12800

ప్రయాణించిన పల్స్ యొక్క పొడవు:

10mm / 12800 = 0.00078 mm

400 మిమీ ప్రయాణించడానికి అవసరమైన పప్పుల సంఖ్య:

400 / 0.00078 = 512000 పప్పులు

600 rpm వేగాన్ని సాధించడానికి, హోస్ట్ కంప్యూటర్ ద్వారా పంపవలసిన పప్పుల ఫ్రీక్వెన్సీ:

( 600 / 60 ) X 12800 = 128000

అంటే: 128K
DeepL.comతో అనువదించబడింది (ఉచిత వెర్షన్)